Στόχος του μαθήματος είναι η παρουσίαση των αναλυτικών και υπολογιστικών μεθοδολογιών που εφαρμόζονται για την ανάλυση της δυναμικής σύνθετων μηχανικών συστημάτων και μηχανισμών, την πρόβλεψη της δυναμικής και ταλαντωτικής συμπεριφοράς, και τον πειραματικό προσδιορισμό σημαντικών χαρακτηριστικών όπως ιδιομορφικών.

Δυνατά έργα, εξισώσεις Lagrange, αρχή Hamilton, ευστάθεια – Διακριτά γραμμικά συστήματα με συμμετρικά και ασύμμετρα μητρώα, ανάλυση με τη μέθοδο των ιδιομορφών – Αριθμητικές μέθοδοι επίλυσης ιδιο-προβλήματος (επαναληπτικές, Jacobi, Rayleigh-Ritz, subspace iteration) – Αριθμητικές μέθοδοι ολοκλήρωσης εξισώσεων κίνησης (μέθοδος κεντρικών διαφορών, μέθοδος Newmark), ευστάθεια αριθμητικών σχημάτων – Προσεγγιστικές μέθοδοι ανάλυσης συνεχών μέσων (μέθοδος Galerkin, μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων) – Σύνθεση κατασκευαστικών συνιστωσών – Εισαγωγή στην δυναμική μηχανισμών με παραμορφώσιμα μέλη – Εφαρμογές στη δυναμική μηχανών, δυναμική σύνθετων κατασκευών (μηχανολογικές, αεροναυπηγικές, θαλάσσιες, κατασκευές πολιτικού μηχανικού) και αλληλεπίδραση κατασκευών και ρευστών.

Προτεινόμενη Βιβλιογραφία:

• Νατσιάβας Σ. ,Ταλαντώσεις Μηχανικών Συστημάτων, Εκδόσεις Ζήτη 2016.
•  Νατσιάβας Σ. , Εφαρμοσμένη Δυναμική, Εκδόσεις Ζήτη, 2017.
• Meierovitch L., Computational Methods in Structural Dynamics, Sijthoff and Noordhoff, The Nederlands, 1988.
• Shabana A. A. , Dynamics of Multi‐Body Systems, University Press, Cambridge 1998.
• Craig, Jr., R.R., Strucutral Dynamics: An Introduction to Computer Methods, John Wiley and Sons, 1981.
• Saad, Y., Iterative Methods for Sparse Linear Systems, 2nd Edition, SIAM, 2003.
• Pintelon, R., Schoukens, J., System Identification: A Frequency domain Approach, IEEE Press, 2001.
• Ewins, D.J., Modal Testing: Theory, Practice and Application, Research Studies Press LTD, 2000.

Ελληνική

Διαλέξεις