Σκοπός του μαθήματος είναι η εισαγωγή των φοιτητών/τριων στις βασικές έννοιες της ρομποτικής, την κινηματική και έλεγχο ρομποτικών βραχιόνων, και τις εφαρμογές ρομποτικών συστημάτων στη βιομηχανία.

• Κινηματική ανάλυση ρομπότ (ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα).
• Κινηματική ταχύτητας και ανάλυση στατικών δυνάμεων (διαφορικές μετακινήσεις, Ιακωβιανή, σημεία ιδιομορφίας, ολονομικοί χειριστές).
• Αλγόριθμος Denavit-Hartenberg και το γινόμενο των εκθετικών (Product of Exponentials (PoE)).
• Δυναμική ανάλυση ρομπότ.
• Σχεδιασμός τροχιάς.
• Έλεγχος ρομποτικών χειριστών και οχημάτων.
• Οχήματα αυτόματης πλοήγησης εδάφους (AGVs).
• Συντονισμός σμήνους.
• Ρομποτικοί ενεργοποιητές, ρομποτικοί αισθητήρες.
• Προσομοίωση ρομποτικών συστημάτων με χρήση του λογισμικού «CoppeliaSim» και «Robotic Operating System (ROS)».

Βιβλία
− J. Craig. Introduction to Robotics: Mechanics and Control, 3rd Ed. Prentice-Hall, NJ, 2004. Εύδοξος: 68373927.
− Δ. Εμίρης, Δ. Κουλουριώτης. Ρομποτική (4η Έκδοση). Εκδόσεις Τζιολα, 2020. Εύδοξος: 94692003.
− K. M. Lynch and F. C. Park. Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control. Cambridge University Press, 2017. Online: http://modernrobotics.org
− M. W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar. Robot Modeling and Control. Wiley, 2005.
− H. Choset, K. M. Lynch, S. Hutchinson, G. Kantor, W. Burgard, L. E. Kavraki, and S. Thrun. Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementations. MIT Press, Cambridge, MA, 2005.
− J.-C. Latombe. Robot Motion Planning. Kluwer Academic Publishers, 1991.
− S. M. LaValle. Planning Algorithms. Cambridge University Press, 2006.
− B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani, and G. Oriolo. Robotics: Modelling, Planning and Control. Springer, 2009.
− B. Siciliano, O. Khatib. Handbook of Robotics, 2nd Ed. Springer, 2016. Online: http://handbookofrobotics.org.

Περιοδικά
− IEEE Transactions on Robotics
− IEEE Transactions on Automation Science & Engineering
− IEEE Transactions on Haptics
− IEEE Transactions on Medical Robotics & Bionics
− IEEE Robotics & Automation Magazine
− IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
− Science Robotics

Συνέδρια
− IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
− IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
− International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS)
− ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI)

Ελληνική ή Αγγλική

Διαλέξεις