Πρόγραμμα Σπουδών για το μάθημα: |
1η Ενότητα |
Δυνατά έργα, εξισώσεις Lagrange, αρχή Hamilton, θέσεις ισορροπίας, ευστάθεια |
2η Ενότητα |
Ανάλυση διακριτών γραμμικών συστημάτων o Συστήματα με συμμετρικά μητρώα o Συστήματα με ασύμμετρα μητρώα o Μέθοδος μορφικής ανάλυσης |
3η Ενότητα |
Αριθμητικές μέθοδοι επίλυσης ιδιο-προβλήματος o Επαναληπτικές o Jacobi o Rayleigh-Ritz o Subspace iteration |
4η Ενότητα |
Αριθμητικές μέθοδοι ολοκλήρωσης εξισώσεων κίνησης o Διαφορικές εξισώσεις 1ης Τάξης o Διαφορικές εξισώσεις 2ης Τάξης (μέθοδος κεντρικών διαφορών, μέθοδος Newmark) o Ευστάθεια αριθμητικών σχημάτων |
5η Ενότητα |
Προσεγγιστικές μέθοδοι ανάλυσης συνεχών μέσων o Μέθοδος weighted residuals o Μέθοδος Galerkin o Μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων |
6η Ενότητα |
Εισαγωγή στην δυναμική συστημάτων αποτελούμενα από πολλαπλά σώματα (Introduction to dynamics of multibody systems) • Σύνθεση κατασκευαστικών συνιστωσών (Component mode synthesis) • Βελτιστοποίηση δυναμικών συστημάτων |
7η Ενότητα |
Εφαρμογές o Δυναμική μηχανών και μηχανισμών o Δυναμική σύνθετων κατασκευών (μηχανολογικές, αεροναυπηγικές, θαλάσσιες, κατασκευές πολιτικού μηχανικού) o Αλληλεπίδραση κατασκευών και ρευστών |