Πρόγραμμα Σπουδών για το μάθημα: |
1η Ενότητα |
Ανασκόπηση Διανυσματικής Ανάλυσης – Γραμμικής Άλγεβρας o Διανυσματικοί χώροι, υπόχωροι, γραμμική ανεξαρτησία, ορθογωνιότητα, βάσεις, εσωτερικά γινόμενα, γραμμικοί μετασχηματισμοί o Συμμετρικοί, Hermitian και γενικοί πίνακες o Ιδιοτιμές και ιδιοδιανύσματα, μετασχηματισμοί ομοιότητας, μορφή Jordan o Δυνάμεις και εκθετικό o Τετραγωνικές μορφές, θετικά ορισμένοι πίνακες και ιδιότητες |
2η Ενότητα |
Δυναμικά συστήματα διαφορικών εξισώσεων και εξισώσεων διαφορών |
3η Ενότητα |
Μέθοδοι επίλυσης και ανάλυσης ευστάθειας γραμμικών δυναμικών συστημάτων |
4η Ενότητα |
Μέθοδοι επίλυσης μη-γραμμικών δυναμικών συστημάτων o Μέθοδος ομαλών διαταραχών o Μέθοδος ολοκλήρωσης ευρων και φάσεων o Μέθοδος πολλαπλών χρονικών κλιμάκων |
5η Ενότητα |
Ανάλυσης ευστάθειας μη-γραμμικών δυναμικών συστημάτων o Γραμμικοποίηση o Ποιοτική ανάλυση - επίπεδο φάσεων o Ευστάθεια σταθερών λύσεων o Ευστάθεια Liapunov o Ευστάθεια περιοδικών λύσεων – Θεωρία Floquet |
6η Ενότητα |
Εισαγωγή στη θεωρία διακλαδώσεων |
7η Ενότητα |
Εφαρμογές σε μηχανικά συστήματα , Ταλαντωτές Duffing και Rayleigh |